Descrizione
Surveyor 240-16 è un sonda a eco multifascio (MBES) a 240 kHz. Ha un fascio trasmettitore di circa 4 gradi lungo la pista, 80 gradi trasversale e una rete di ricezione a 16 elementi.
Surveyor 240-16 utilizza un algoritmo di stima dell’angolo di arrivo per misurare la posizione di traccia incrociata di specifici riflettori acustici ben oltre la precisione ottenibile con le tecniche convenzionali di formatura del fascio. Quindi, sebbene la larghezza effettiva del fascio trasversale con la formatura convenzionale sia di circa 7 gradi, Surveyor può risolvere l’angolo di arrivo a meno di un grado.
A seconda della distanza e delle proprietà acustiche del fondo, Surveyor identifica tipicamente 10-15 bersagli acustici lungo la linea entro una larghezza di 80 gradi. La posizione e la profondità di questi bersagli vengono poi calcolate con precisione in base alla distanza e all’angolo di arrivo.
Surveyor include un IMU integrato. SonarView utilizza l’IMU Surveyor per la compensazione di beccheggio e rollio e combina questa con informazioni di posizione e rotta dal veicolo per collocare con precisione ogni misurazione di profondità nella corretta posizione geografica.
Software Sonar View per Surveyor 240-16
Il software Cerulean Sonar View supporta la cattura in tempo reale, l’anteprima in tempo reale, la riproduzione offline delle missioni e l’esportazione dati per la post-elaborazione.
Durante la raccolta dei dati, Sonar View registra l’assetto del Surveyor (beccheggio e rollio), riceve i dati del canale, la posizione GNSS del veicolo e la rotta del veicolo.
I dati della nuvola di punti vengono calcolati e visualizzati nell’anteprima in tempo reale di Sonar View (vedi immagini sotto). Viene inoltre mostrata un’immagine “vista a ventola” di ogni ping, utile per valutare la qualità del segnale.
La velocità del suono può essere specificata all’esportazione, momento in cui i dati registrati sull’assetto e sulla posizione vengono processati in posizioni e profondità geograficamente corrette.
I formati di esportazione includono dati CSV point cloud che possono essere importati per la post-elaborazione nella maggior parte dei software di rilevamento idrografico.
Inoltre, SonarView supporta l’esportazione Generic Sensor Format (GSF), un formato di scambio dati indipendente dal fornitore specificamente rivolto a sonar singolo e multiraggio. GSF è progettato per essere modulare e adattabile ed è ampiamente supportato nella comunità marittima. L’esportazione GSF da SonarView è attualmente disponibile in versione beta.
In base ai feedback dei clienti, verranno considerati formati aggiuntivi.
SonarView è disponibile nelle versioni per Windows, Linux e macOS.
Esempio di output grafico
Queste immagini mostrano dati CSV CSV di Surveyor 240-16 elaborati in Reefmaster, un programma di mappatura sonar entry-level economico. I dati CSV possono essere importati nella maggior parte dei pacchetti software idrografici e possono essere visualizzati anche in software generici di visualizzazione a nuvole di punti come CloudCompare, MeshLab o Blender. Stiamo collaborando con vari fornitori di software idrografici per testare la compatibilità ed esplorare altri formati oltre CSV e GSF. Segui questa pagina per ulteriori aggiornamenti sulla compatibilità software.
Reefmaster può facilmente generare carte con curve di profondità e isobath. Queste carte possono essere esportate per l’uso in software GIS, in un plotter di carte marine e persino su Google Maps!
Cosa c’è nella scatola
Surveyor 240-16 con cavo
Ethernet + cablaggio di alimentazione Adattatore Blue Robotics RJ45 a JST GH
