Descrizione
Il veicolo è configurato per compiti di ispezione lineare in cui è importante mantenere una rotta e una profondità fisse. Combina funzionamento alimentato da superficie, disposizione dei propulsori vettoriali, funzioni integrate di stabilizzazione, video Full HD e architettura di controllo aperta per ispezioni, rilievi e campionamenti specifici per progetto.
Applicazioni tipiche
- Ispezione del porto e dei muri del molo
- Ispezione della struttura delle piattaforme offshore
- Ispezione del gasdotto sottomarino
- Ispezione dei cavi sottomarini
- Ispezione dello scafo e delle eliche
- Rilevamento del fondale marino e identificazione degli oggetti
- Missioni di monitoraggio ambientale e campionamento controllato
- Progetti di ispezione scientifica e tecnica subacquea
Specifiche tecniche di base
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Classe ROV | ROV di ispezione industriale |
| Valutazione della profondità | 300 m |
| Architettura di sistema | Motore di superficie |
| Lunghezza standard del cavo | 400 m rinforzato con Kevlar |
| Configurazione dei propulsori | 4 propulsori orizzontali vettoriali + 2 propulsori verticali |
| Velocità massima | Fino a 2 m/s in condizioni ideali |
| Consumo energetico | 1600 W |
| Requisito di ingresso | 220–240V / 50 Hz, alimentazione 2–3 kW |
| Telecamera frontale | Fotocamera Sony Full HD con inclinazione ±90°, 1920 × 1080 |
| Telecamera posteriore | Fotocamera Sony Full HD, fissa, 1920 × 1080 |
Generale e Meccanico
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Dimensioni (L × W × H) | 730 × 501 × 360 mm (configurazione base senza manipolatore e gancio di sollevamento) |
| Peso in aria | 35 kg |
| Materiale della struttura | HDPE1000 (polietilene ad alta densità) |
| Carico utile standard | 3 kg |
| Temperatura operativa | -5 a +45 °C |
| Prova di pressione | Ogni unità viene sottoposta a pressione in una camera fino a 300 m |
| Lunghezza del cavo | 400 m rinforzato con Kevlar |
| Diametro del cavo | 8–9 mm |
| Forza di rottura del cavo | 400 kg |
| Galleggiamento del funebre | Leggero positivo di serie, opzionale leggermente negativo |
| Dispiegamento | Era incluso il mulinello meccanico |
Il ROV viene tagliato a galleggiamento neutro nella configurazione standard. Il bilanciamento fine si ottiene aggiungendo o rimuovendo i pesi di trim montati sul fondo a seconda del tipo d’acqua, inclusi il funzionamento in acqua dolce e salata. Quando vengono installati manipolatori o utensili aggiuntivi, i pesi di trim vengono rimossi di conseguenza.
La piattaforma è progettata per l’ispezione in condizioni di corrente moderate. La configurazione è definita in base alla profondità di lavoro, alle condizioni attuali e agli utensili richiesti.
Potenza e Propulsione
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Configurazione dei propulsori | 4 propulsori orizzontali vettoriali montati a 45° + 2 propulsori verticali |
| Spinta orizzontale | 4 × 5 kg |
| Spinta verticale | 2 × 5 kg |
| Tipo di motore | Propulsori brushless con accoppiamento magnetico |
| Velocità massima | Fino a 2 m/s in condizioni ideali |
| Durata operativa dei propulsori | Fino a 300 ore di attività |
| Sostituzione dei propulsori | Progettazione modulare sostituibile sul campo |
| Kit di assistenza | Involucro dell’elica, elica, accoppiamenti magnetici interni ed esterni |
| Consumo energetico del sistema | 1600 W |
| Ingresso di potenza superficiale | 220–240V / 50 Hz, alimentazione 2–3 kW |
La configurazione dei propulsori vettoriali consente un movimento laterale preciso, un controllo stabile della rotta e manovre fluide durante l’ispezione lungo condotte, muri di moli e strutture sottomarine. La disposizione orizzontale a 45 gradi supporta la traslazione controllata e la correzione della rotta durante i lavori di ispezione ravvicinata.
Architettura di potenza superficiale
Il BR-300 funziona senza batterie di bordo. L’alimentazione è fornita dall’Unità di Controllo Superficiale tramite il cavo rinforzato con Kevlar da 400 m. L’unità deve essere collegata a una fonte di alimentazione da 220–240V / 50 Hz con capacità di 2–3 kW.
Questa architettura elimina i cicli di ricarica ed evita i limiti di tempo di immersione associati ai sistemi dipendenti dalla batteria. È necessario un alimentatore di superficie stabile per le prestazioni a pieno regime sotto carico, che aiuta a mantenere un comportamento prevedibile durante lunghe ispezioni senza inattività nella gestione della batteria.
La stessa filosofia operativa è utilizzata in tutta la gamma di prodotti dei ROV Baltici, inclusi BR-100, BR-200, BR-300 e BR-500.
Funzioni di stabilizzazione automatiche
Auto Head (Course Hold)
Mantiene automaticamente una rotta fissa utilizzando feedback giroscopico e compensazione dei propulsori. Questo è importante per il tracciamento di condotte e cavi dove è richiesta una traiettoria retta.
Profondità automatica (Mantenimento della profondità)
Mantiene automaticamente la profondità di ispezione selezionata e compensa la deriva verticale durante lunghi passaggi di ispezione.
Queste funzioni migliorano la ripetibilità delle ispezioni e riducono il carico di lavoro dell’operatore durante le operazioni di ispezione sottomarina di routine.
Sensori integrati e navigazione
Il BR-300 include i seguenti sensori integrati nel circuito di controllo standard:
- Sensore di profondità
- Bussola/magnetometro
- Sensore di temperatura
- Giroscopio a 2 assi ed accelerometro
Il video in tempo reale e la telemetria vengono registrati direttamente nell’unità di controllo.
Per una capacità estesa di navigazione e rilevamento, la piattaforma supporta l’integrazione specifica del progetto di sistemi aggiuntivi come posizionamento USBL, DVL, altimetro, sonar forward-looking e sonar multibeam. A seconda della configurazione del progetto, su richiesta possono essere fornite interfacce di carico utile esterne per alimentazione DC dedicata e comunicazione Ethernet o seriale.
Sistema di controllo
L’unità di controllo Surface include un case industriale HPRC, un monitor LED da 19 pollici, un computer Intel NUC con Linux Ubuntu e un telecomando Sony PS4.
Il sistema funziona su BROS (Baltic ROV Operating System), sviluppato internamente e distribuito su Linux Ubuntu.
BROS offre:
- Registrazione video in tempo reale con sovrapposizione telemetrica
- Integrazione dei dati dei sensori
- Logica di controllo Auto Head e Auto Depth
- Architettura aperta per integrazione e personalizzazione
BROS viene fornito come software open-source. Non c’è abbonamento né dipendenza da firmware chiusa. Questo garantisce trasparenza al cliente e consente l’integrazione del sistema ROV nei flussi di lavoro di ispezione esistenti.
La connessione diagnostica remota e il supporto per aggiornamenti software sono disponibili su richiesta del cliente.
Affidabilità e Servizio
Il BR-300 è progettato come un sistema di ispezione pratico e funzionante piuttosto che come una piattaforma chiusa. Ogni unità viene testata in una camera fino a 300 m prima della consegna. I propulsori brushless utilizzano accoppiamento magnetico, che supporta un funzionamento a bassa manutenzione e la sostituzione modulare sul campo.
I propulsori sono sostituibili sul campo e il kit di servizio può includere il copro dell’elica, l’elica, i raccordi magnetici interni ed esterni, il motore e l’ESC. Questo aiuta a ridurre i tempi di inattività durante il servizio operativo e semplifica la logistica della manutenzione.
Il sistema è configurato attorno all’architettura di alimentazione superficiale, che elimina la dipendenza dalla ricarica della batteria e supporta lunghe ispezioni quando è disponibile alimentazione di superficie stabile. Diagnostica remota, supporto software e supporto di configurazione specifico per progetto sono disponibili su richiesta.
Set di Consegna Standard
- Veicolo ROV BR-300
- Cavo rinforzato con Kevlar da 400 m
- Bobina meccanica
- Unità di controllo superficiale in un involucro industriale HPRC
- Monitor LED da 19 pollici
- Computer di controllo Intel NUC con Linux Ubuntu
- Telecomando SONY PS4
- Fotocamera frontale Full HD Sony con inclinazione ±90°
- Fotocamera posteriore Full HD Sony con inclinazione di ±90°
- Illuminazione frontale: 4 × 1400 lm luci RGB
- Illuminazione di frot: 2 x 700 lm
- Illuminazione posteriore: luci da 4 × 1400 lm
- Sensori integrati e registrazione telemetrica
- Software operativo open-source BROS
Equipaggiamento opzionale
BR-300 è una piattaforma modulare che supporta missioni di ispezione, rilevamento e campionamento. Equipaggiamenti opzionali possono essere configurati in base al compito. Ulteriori possibilità aggiuntive sono disponibili nella pagina degli Add-On ROV.
Opzioni di navigazione e rilevamento:
- Sistema di posizionamento USBL
- DVL
- Altimeter
- Sonar
- Forward-looking sonar
- Multibeam sonar
Manipulation and tooling options:
- Manipulator grabber with open-close and rotation functions
- Cutter
- Sediment sampler
- Water sampling module, depth-rated
These configurations are suitable for environmental monitoring, scientific research, and subsea inspection projects requiring controlled sampling operations.
The system also supports integration of client-supplied equipment already used in an existing inspection workflow. Third-party sensors, tooling, and survey modules can be installed subject to power and payload limits.
An additional removable skid frame can be installed beneath the ROV for mission-specific equipment. The skid is mechanically detachable and allows rapid reconfiguration between projects.
Baltic ROV Product Line
The BR series is designed as a scalable inspection platform for different operating depths and payload requirements. All systems share the same general philosophy: surface power architecture, modular tooling integration, and BROS open operating system.
| Parameter | Value |
|---|---|
| BR-100 | 100 m depth rating, compact inspections, confined spaces, shallow infrastructure |
| BR-200 | 200 m depth rating, ports, dams, coastal infrastructure, offshore support tasks |
| BR-300 | 300 m depth rating, industrial subsea inspection, pipelines, offshore structures |
| BR-500 | 500 m depth rating, deepwater inspection, and heavier tooling operations |
Operational Limits
BR-300 is not designed for the following operating conditions:
- Depth beyond 300 m
- Heavy hydraulic tooling
- Heavy construction operations in a strong current
Final configuration and suitability should be assessed against real project conditions, including depth, current, visibility, tooling mass, drag load, and required navigation accuracy.
Project Configuration
To prepare a technical proposal, the following information is required:
- Required working depth
- Water current and visibility conditions
- Required sensors or tooling
A technically compatible configuration will be prepared based on operational parameters. Where exact values depend on the mission, project-specific, optional, or on-request solutions can be defined for payload integration, buoyancy adjustment, skid configuration, power interfaces, and data interfaces.
FAQ
Does BR-300 use onboard batteries?
No. BR-300 uses surface power architecture and operates without onboard batteries.
What power supply is required?
The system requires 220–240V / 50 Hz input with 2–3 kW available capacity.
What is the standard tether length?
The standard tether length is 400 m Kevlar-reinforced umbilical.
La configurazione del cavo può essere adattata?
Sì. La galleggiabilità del cavo e la configurazione correlata possono essere definite in base al progetto. La configurazione standard è una leggera galleggiabilità positiva, mentre una leggera negatività è opzionale.
Il BR-300 può mantenere automaticamente rotta e profondità?
Sì. Il sistema include funzioni Auto Head e Auto Depth per ispezioni ripetibili.
Sensori o carichi utili di terze parti possono essere integrati?
Sì. Apparecchiature fornite dal cliente, sensori di terze parti, utensili e moduli di rilevamento possono essere integrati a seconda dei limiti di alimentazione, carico utile e progetto. Interfacce esterne di alimentazione e dati sono disponibili su richiesta.
Può il BR-300 essere utilizzato per missioni di campionamento?
Sì. La piattaforma supporta l’integrazione tra campionatori di sedimenti e moduli di campionamento d’acqua per compiti di campionamento controllati.
Quali fotocamere sono incluse?
La configurazione standard include una fotocamera frontale Full HD Sony con inclinazione ±90° e una fotocamera posteriore Full HD Sony.
Il software è aperto o chiuso?
BROS viene fornito come software open-source. Non c’è abbonamento né dipendenza da firmware chiusa.
Quale supporto di servizio è disponibile?
Su richiesta sono disponibili la connessione diagnostica remota e il supporto per aggiornamenti software. Il sistema di propulsori è modulare e sostituibile sul campo per una manutenzione pratica.
