Descrizione
BR-200 ROV industriale – 200m
Il BR-200 è un ROV industriale compatto progettato per missioni professionali di ispezione subacquea fino a 200 metri di profondità.
Il sistema è ottimizzato per l’ispezione di porti, dighe, condotte subacquee, cavi sottomarini e infrastrutture marine. Il suo telaio compatto, la configurazione a cinque propulsori e il sistema di controllo stabile permettono agli operatori di eseguire ispezioni affidabili in ambienti industriali confinati o poco profondi.
Il veicolo utilizza un’architettura di alimentazione superficiale senza batterie, consentendo missioni lunghe senza limitazioni di tempo di immersione associate ai sistemi alimentati a batteria.
I sistemi ROV baltici sono sviluppati sulla base di oltre 20 anni di operazioni pratiche subacquee, con un focus su affidabilità, modularità e facilità di manutenzione.
Applicazioni tipiche
- Ispezione portuale e delle infrastrutture portuali
- Ispezione di diga e struttura idroelettrica
- Ispezione di condotte subacquee
- Ispezione dei cavi sottomarini
- Ispezione dello scafo e delle eliche della nave
- Rilevamento del fondale marino e identificazione degli oggetti
Queste missioni di ispezione spesso richiedono un controllo stabile della rotta, un controllo costante della profondità e lunghe ispezioni.
Specifiche tecniche di base
Generale e Meccanico
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Valutazione della profondità | 200 m |
| Dimensioni (L × W × H) | 550 × 310 × 300 mm |
| Peso (in aria) | 20 kg |
| Galleggiamento | Neutro, regolabile |
| Materiale della struttura | HDPE |
| Carico utile standard | Fino a 2 kg |
| Temperatura operativa | -10 °C a +45 °C |
| Prova di pressione | Pressione testata prima della consegna |
Sistema di propulsione
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Configurazione dei propulsori | 2 orizzontali + 2 verticali + 1 laterali |
| Spinta del propulsore | 3 kg ciascuno |
| Tipo di motore | Propulsori brushless con accoppiamento magnetico secco |
| Velocità massima | Fino a 2 m/s |
| Durata operativa dei propulsori | Tipico di 300+ ore |
| Sostituzione dei propulsori | Sostituibile sul campo |
| Kit di assistenza | Inclusi nella consegna |
La configurazione a cinque propulsori garantisce una manovrabilità stabile attorno a strutture subacquee e obiettivi di ispezione.
Collegamento e dispiegamento
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Lunghezza del cavo | 220 m |
| Tipo ombelicale | Ombelico ROV rinforzato con Kevlar e linee di alimentazione e comunicazione integrate |
| Diametro del cavo | 8 mm |
| Forza di rottura del cavo | 220 kg |
| Galleggiamento del cavo | Leggermente positivo o leggermente negativo (specifico del progetto) |
| Sistema di distribuzione | Mulinello meccanico a catena |
L’ombelicale rinforzato con Kevlar garantisce una trasmissione e comunicazione affidabili di potenza durante lunghe missioni di ispezione.
Architettura dell’alimentazione
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Architettura di sistema | Architettura di potenza superficiale |
| Tensione di ingresso | 220–240 V CA |
| Trasmissione di potenza | 400 V DC attraverso il cavo |
| Alimentazione a bordo | 24 V DC |
| Consumo massimo di energia | Fino a 1100 W |
Catena di potere:
Unità di superficie → 220–240 V AC → trasmissione a 400 V DC → a bordo 24 V DC
Questa architettura permette:
- Funzionamento subacqueo continuo
- Alimentazione stabile a propulsori e attrezzature
- lunghe missioni di ispezione senza limitazioni di batteria
Ulteriori informazioni su questa architettura di sistema: fonte di alimentazione esterna per sistemi ROV.
Telecamere e illuminazione
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Telecamera frontale | Fotocamera Full HD Sony |
| Inclinazione della telecamera | ±90° |
| Telecamera posteriore | Opzionale |
| Illuminazione frontale | 4 × luci LED, 700 lm ciascuna (10 W) |
| Illuminazione posteriore | Opzionale |
La telecamera e il sistema di illuminazione forniscono video chiari in tempo reale per l’ispezione delle infrastrutture subacquee.
Funzioni di stabilizzazione automatiche
Rotta automatica (Mantenimento del percorso)
Mantiene una rotta fissa automaticamente utilizzando sensori di bordo e compensazione dei propulsori. Questa funzione è particolarmente utile durante l’ispezione della condotta e l’ispezione dei cavi sottomarini.
Profondità automatica
Mantiene una profondità di ispezione costante e compensa la deriva verticale durante i passaggi di ispezione.
Queste funzioni riducono il carico di lavoro degli operatori e migliorano l’accuratezza delle ispezioni.
Sensori integrati e navigazione
- Sensore di profondità
- Bussola / magnetometro
- Sensore di temperatura
- IMU (giroscopio ed accelerometro)
Il BR-200 può essere dotato di sistemi di posizionamento USBL per la navigazione subacquea.
Ulteriori informazioni: Sistemi Sonar e USBL
Esempio di installazione su questo modello: installazione USBL su BR-200
Spiegazione del sistema di navigazione: articolo sulla navigazione di precisione ROV
Sistema di controllo
- Computer di controllo industriale
- Visualizzazione video
- Monitoraggio della telemetria
- Interfaccia di controllo con la levetta
Il sistema di controllo registra dati video e telemetriche in tempo reale per la documentazione delle ispezioni.
Affidabilità e Servizio
- Pressione testata prima della consegna
- Propulsori brushless con accoppiamento magnetico secco
- Propulsori sostituibili sul campo
- Kit di servizio incluso
- Configurazione di galleggiamento regolabile
Queste caratteristiche progettuali riducono i tempi di manutenzione e migliorano l’affidabilità operativa.
Set di Consegna Standard
- Unità ROV BR-200
- Ombelicale rinforzato con Kevlar da 220 m
- Mulinello meccanico a catena
- Unità di controllo superficiale con joystick
- Unità di alimentazione
- Kit di assistenza ricambi
- Documentazione utente
Equipaggiamento opzionale
- Sistema di posizionamento USBL
- DVL
- Altimetro
- Sonar a prospicienza diretta
- Sonar multifascio
- Manipolatore afferratore
- Cutter
- Campionatore di sedimenti
- Modulo di campionamento d’acqua
Vedi l’equipaggiamento disponibile: accessori ROV
Linea di prodotti ROV baltici
| Modello | Profondità | Applicazione tipica |
|---|---|---|
| BR-100 | 100 m | Ispezione compatta |
| BR-200 | 200 m | Porti, dighe, infrastrutture costiere |
| BR-300 | 300 m | Ispezione sottomarina industriale |
| BR-500 | 500 m | Ispezione in acque profonde |
Limiti operativi
- Profondità superiori a 200 m
- Lavori pesanti di costruzione
- Utensili idraulici pesanti
- Forti correnti offshore
Configurazione del progetto
Per preparare una proposta tecnica, si prega di fornire:
- Profondità di lavoro richiesta
- Condizioni di corrente e visibilità
- Sensori o strumenti necessari
Sulla base di questi parametri, il ROV Baltic può raccomandare la configurazione ottimale.
Domande frequenti
A quale profondità può operare il BR-200?
Il BR-200 è progettato per missioni di ispezione subacquee fino a 200 metri di profondità.
Il BR-200 è alimentato a batteria?
No. Il sistema utilizza l’architettura di alimentazione superficiale, permettendo un funzionamento subacqueo continuo.
Quali ispezioni può eseguire il BR-200?
I compiti tipici includono ispezioni di condotte, ispezioni di diga, ispezioni delle infrastrutture portuali e missioni di rilevamento sottomarino.
È possibile installare sensori aggiuntivi?
Sì. Sistemi sonar, sensori di navigazione e strumenti di manipolazione possono essere integrati a seconda del progetto.
