Descrizione

 

BR-100 ROV industriale 100m

Il BR-100 è un compatto ROV industriale per ispezione progettato per ispezioni subacquee professionali, osservazioni e interventi leggeri a profondità fino a 100 m.

Il sistema è destinato a porti, marine, infrastrutture acque interne, impianti di acquacoltura, ispezione delle imbarcazioni, monitoraggio ambientale e lavori sott’acqua in spazi confinati, dove dimensioni compatte, controllo stabile e funzionamento continuo a propulsione superficiale sono più importanti della capacità di attrezzi pesanti.

Applicazioni tipiche

• Ispezione in porto e marina
• Ispezione dello scafo, dell’elica e del timone della nave
• Ispezione di diga, chiusa, presa d’aria e strutture idrotecniche
• Monitoraggio dell’acquacoltura e degli allevamenti ittici
• Osservazione ambientale e scientifica
• Ricerca in acque basse e verifica degli oggetti
• Ispezione in spazi subacquei confinati o ad accesso limitato
• 

Specifiche tecniche di base

Generale e Meccanico

Parametro	Valore
Valutazione della profondità	100 m
Prova di pressione	Testata in camera a 120 m
Dimensioni (L × W × H)	600 × 400 × 300 mm
Peso in aria	15 kg
Materiale della struttura	HDPE
Classe di veicoli	ROV di ispezione compatto
Configurazione di galleggiamento	Configurato per galleggiabilità neutra con regolazione del ballast a seconda dell’acqua dolce o salata
Temperatura operativa	-10°C a +45°C

Potenza e Propulsione

Parametro	Valore
Architettura di potenza	Architettura di potenza superficiale
Input superficiale	Funzionamento della rete 220V AC
Modalità operativa	Funzionamento continuo senza batterie di bordo
Consumo energetico	1000 W
Configurazione dei propulsori	4 propulsori: 2 orizzontali, 1 verticali, 1 laterali
Tipo propulsore	Motori a spazzole/collettori su accoppiamenti magnetici
Spinta individuale	1,5–2 kg ciascuno
Disponibilità	Propulsori sostituibili sul campo

Architettura di potenza superficiale

Il BR-100 funziona senza batterie di bordo. L’energia viene fornita dall’Unità di Controllo di Superficie e trasmessa attraverso l’ombelicale al veicolo.

Questa architettura elimina i tempi di inattività della batteria e supporta lunghe sessioni di ispezione con una prontezza operativa prevedibile. Mantiene inoltre la logica di servizio allineata con altri sistemi ROV baltici utilizzando lo stesso concetto generale di Surface Unit per la distribuzione dell’energia, il controllo del veicolo, la telemetria e la gestione video.

Funzioni di stabilizzazione automatiche

Il BR-100 utilizza la stessa logica di controllo del nucleo degli altri sistemi ROV baltici e supporta funzioni di stabilizzazione automatica per un lavoro di ispezione più semplice e un posizionamento più stabile del veicolo.

• Auto Head / Mantenimento del Corso
• Profondità automatica / Mantenimento della profondità

Queste funzioni sono particolarmente utili durante un’ispezione visiva ravvicinata di muri, pali, scafi, reti e strutture sommerse, dove la stabilità della testa e il controllo della profondità riducono il carico di lavoro dell’operatore.

Sensori integrati e navigazione

Parametro	Valore
Sensore di profondità	Inclusi
Bussola / magnetometro	Inclusi
Sensore di temperatura	Inclusi
Giroscopio ed accelerometro	Inclusi
Supporto alla navigazione	Disponibile su richiesta con revisione del progetto

Le opzioni disponibili di navigazione e posizionamento includono USBL, supporto alla navigazione Surface GPS, DVL, altimetro, sonar forward-guarding o imaging e integrazione sonar multibeam a seconda delle esigenze del progetto.

Sistema di controllo

Parametro	Valore
Calcolatore di superficie	Intel NUC
Sistema operativo	Linux Ubuntu
Software ROV	BROS (software operativo ROV Baltico)
Monitor	15″ standard, 15–17″ a seconda della configurazione
Controller	Joystick / controller SONY
Sistema di telecamere	Telecamera 4K integrata con uscita Full HD verso Surface Unit
Inclinazione della telecamera	±90°
Telecamera posteriore	Opzionale
Illuminazione	Luce anteriore LED 4 × 700 lm (10 W ciascuna)
Registrazione	Telemetria, foto e video registrati sul disco interno del computer

La configurazione delle Unità di Superficie segue lo stesso concetto generale utilizzato in altri sistemi ROV baltici. Questo semplifica la formazione degli operatori, il supporto al servizio e la standardizzazione della flotta.

Affidabilità e Servizio

Il BR-100 è progettato come un sistema di ispezione pratico e funzionante piuttosto che come una piattaforma usa e getta sigillata.

• Testata in camera a 120 m
• Propulsori spazzole/collettori su accoppiamenti magnetici
• Propulsori sostituibili sul campo
• Elettronica di bordo installata in due moduli sigillati
• Funzionamento continuo alimentato in superficie senza cicli di manutenzione delle batterie
• Pezzi di ricambio e kit di assistenza inclusi nella consegna standard
• Galleggiabilità e zavorra aggiuntivi inclusi nel pacchetto di servizio per la regolazione del trim
• Garanzia di 2 anni

Set di Consegna Standard

• BR-100 ROV
• Unità di controllo superficiale e alimentazione
• Intel NUC con Linux, Ubuntu e BROS
• Monitor da 15″
• Joystick / controller SONY
• 150 m ombelicale rinforzato con Kevlar
• Mulinello manuale
• Telecamera 4K integrata con uscita Full HD verso Surface Unit
• Illuminazione frontale a LED
• Pacchetto sensori integrato
• Pezzi di ricambio e kit di assistenza
• Valigie di trasporto (2 casse)
• Documentazione tecnica
• Garanzia di 2 anni

Equipaggiamento opzionale

BR-100 può essere configurato per ispezioni specifiche di progetto e interventi leggeri. Come altri sistemi ROV baltici, supporta l’integrazione specifica per progetto. È disponibile attrezzatura opzionale su richiesta con revisione del progetto.

• USBL
• Supporto alla navigazione GPS di superficie
• Sonar a vista frontale / sonar a immagine
• Sonar multifascio
• DVL
• Altimetro
• Puntatori laser
• Manipolatore
• Cutter
• Telecamere e luci aggiuntive

Vedi anche: Add-On ROV.

Linea di prodotti ROV baltici

Modello	Profondità e posizione
BR-100	100 m — Ispezione compatta
BR-200	200 m — Ispezione industriale
BR-300	300 m — Ispezione sottomarina industriale
BR-500	500 m — Ispezione in acque profonde e supporto agli utensili

Limiti operativi

Il BR-100 è progettato come un ROV di ispezione industriale compatto. Non è destinato a lavori di intervento pesanti o a grandi utensili di classe lavorativa.

• Non destinata a lavori oltre i 100 m di profondità
• Non destinati a lavori pesanti di costruzione sottomarina
• Non pensato come un ROV di classe lavorativa
• Gli strumenti e l’integrazione dei payload devono essere esaminati rispetto all’ambito del progetto

Configurazione del progetto

Per preparare la corretta configurazione del BR-100, il progetto dovrebbe definire:

• Profondità di lavoro richiesta
• Funzionamento in acqua dolce o salata
• Visibilità e condizioni attuali
• Telecamere, sensori o strumenti necessari
• Requisiti di navigazione e posizionamento
• Lunghezza del cavo e vincoli di dispiegamento

Il veicolo può quindi essere bilanciato e equipaggiato per il compito di ispezione effettivo, inclusa la regolazione della galleggiabilità neutra e l’integrazione opzionale del carico utile.

Domande frequenti

A quale profondità può operare il BR-100?

Il BR-100 è omologato per il funzionamento fino a 100 m ed è testato in camera fino a 120 m.

Il BR-100 è alimentato a batteria?

No. BR-100 utilizza l’architettura di alimentazione superficiale e funziona senza batterie a bordo.

Per quali ispezioni è progettato il BR-100?

È progettato per compiti di ispezione professionale compatta come infrastrutture portuali, ispezione dello scafo, strutture idrotecniche, acquacoltura, monitoraggio ambientale e lavori subacquei in spazi confinati.

Il BR-100 può essere equipaggiato con sonar o USBL?

Sì. USBL, sonar forward-looking o imaging, sonar multibeam, DVL, altimetro e altri add-on sono disponibili su richiesta con revisione del progetto.

Il BR-100 supporta la stabilizzazione automatica?

Sì. Il BR-100 supporta Auto Head / Course Hold e Auto Depth / Depth Hold.

Il BR-100 può funzionare continuamente senza batterie?

Sì. BR-100 utilizza architettura di alimentazione superficiale e può operare continuamente senza batterie di bordo, soggetto alla disponibilità di energia superficiale e alle condizioni di missione.

Il sistema può essere configurato per acqua dolce e salata?

Sì. Il sistema è configurato per la galleggiabilità neutra, con regolazione del ballast a seconda che il veicolo operi in acqua dolce o salata.