Descrizione
SLAM X1 LIDAR MATRICE 4 è un sistema di drone SLAM per il rilievo tridimensionale di ambienti chiusi e spazi confinati. Lo scanner laser si innesta sul connettore dedicato di DJI Matrice 4E e Matrice 4T: alimentazione, dati, comandi di scansione e faro passano dal drone, quindi non servono centraline esterne, cablaggi aggiuntivi né un secondo radiocomando. L’algoritmo SLAM ricostruisce la posizione a partire dalla percezione del sensore, senza bisogno di segnale GPS, ed è per questo che il sistema lavora in galleria, nei sotterranei e dentro strutture chiuse.
L’acquisizione avviene con campo di scansione 360° × 59° e frequenza di 200.000 punti al secondo, con accuratezza dichiarata fino a 1 cm e raggio da 40 m con riflettività del 10% fino a 70 m con riflettività dell’80%. Un sensore immagine da 5 MP con global shutter è fuso con il laser e produce una nuvola di punti a colori già durante il volo, visibile sullo schermo del radiocomando: il pilota vede la copertura ottenuta e corregge la traiettoria sul momento. La gabbia anticollisione a montaggio rapido racchiude il drone su tutti i lati e porta l’ingombro complessivo a 72 × 65 × 23 cm, la misura che decide se un passaggio è percorribile. La funzione di ripresa da break-point consente di fermarsi, cambiare batteria e riprendere dal punto di interruzione, con allineamento automatico e senza limite al numero di riprese.
I dati sono registrati a bordo su scheda TF da 128 GB e, nella versione connessa con modulo 5G, la nuvola è consultabile e misurabile da remoto mentre l’acquisizione è ancora in corso. Il software incluso comprende post-processing ad alta precisione, ricostruzione con tecnica 3D Gaussian e visualizzatore dedicato; l’output è una nuvola di punti utilizzabile nei flussi CAD e BIM già in uso. Il sistema è disponibile in due configurazioni: solo Kit Scanner SLAM per chi ha già in flotta un Matrice 4E o 4T, oppure Combo Matrice 4T con drone, batterie, protezioni e training operativo. Fornito da DroneBase, DJI Gold 5 Dealer certificato ISO 9001:2015, con valutazione preliminare dell’ambiente, collaudo in campo, formazione operativa, supporto alla documentazione EASA/ENAC e assistenza continuativa.
SLAM X1 LIDAR MATRICE 4 e uno Scanner laser SLAM in gabbia anticollisione, plug & play su DJI Matrice 4E e Matrice 4T, per il rilievo 3D di gallerie, serbatoi, sotterranei e spazi confinati.
- Campo di scansione 360° × 59° a 200.000 punti al secondo
- Accuratezza dichiarata fino a 1 cm, raggio fino a 70 m
- Nessun GPS richiesto: posizionamento costruito dall’algoritmo SLAM
- Nuvola di punti a colori in tempo reale, visibile sul radiocomando durante il volo
- Gabbia anticollisione a montaggio rapido, ingombro 72 × 65 × 23 cm
- Ripresa da break-point con allineamento automatico, riprese illimitate
- Scheda TF da 128 GB e modulo 5G integrato per la consultazione da remoto
- Software di post-processing, ricostruzione 3D Gaussian e visualizzatore inclusi
Dal montaggio alla nuvola di punti in quattro passaggi
Lo scanner si innesta sul connettore dedicato del drone: alimentazione, dati, comandi di scansione e faro passano dal mezzo, senza centraline aggiuntive e senza un secondo radiocomando da gestire.
Step 01
Innesto e gabbiaLo scanner si collega al connettore dedicato del Matrice 4E o 4T senza attrezzi e senza centraline. La gabbia anticollisione a montaggio rapido porta l’ingombro complessivo a 72 × 65 × 23 cm
Step 02
Volo e SLAMNessun GPS richiesto: l’algoritmo SLAM costruisce la mappa mentre il drone avanza, con campo di scansione 360° × 59° e 200.000 punti al secondo. Il faro frontale è comandato dal radiocomando
Step 03
Controllo a vista sul radiocomandoLa nuvola di punti compare sullo schermo del radiocomando durante il volo: il pilota valuta la copertura ottenuta e corregge la traiettoria sul momento, senza apparati esterni
Step 04
Restituzione e post-processingDati registrati a bordo su scheda da 128 GB e, nella versione connessa, trasmessi in tempo reale. Il post-processing ottimizza densità e accuratezza per le applicazioni di misura









